Innenraumbeobachtung fur die kooperative Ubergabe zwischen hochautomatisierten Fahrzeugen und Fahrer

摘要

In Zukunft werden Fahrer automatisierter Fahrzeuge noch kurzfristig oder an Systemgrenzen von Zeit zu Zeit die Fahraufgabe ubernehmen mussen. Studien zeigen jedoch, dass die Ubernahmefahigkeit des Fahrers unter anderem von seiner letzten Aktivitat abhangt. Um eine sichere Ubergabe zu gewahrleisten muss das Fahrzeug deshalb wissen in wie weit der Fahrer uberhaupt in der Lage ist das Steuer zu Ubernehmen und wie lange diese Ubernahme voraussichtlich dauern wird. Wir schlagen daher ein System vor, das mit Hilfe maschineller Lernverfahren den Fahrer kamerabasiert beobachtet, um so die Innenraumsituation zu beurteilen. Wir stellen sowohl den offentlichen Datensatz verschiedener Nebentatigkeiten vor, der fur die Entwicklung des Systems im Fahrsimulator aufgezeichnet wurde, als auch das Verfahren zur Nebentatigkeitserkennung. Abschliessend zeigen wir, wie auf dieser Basis ein kooperativer Kontrolltransfer umgesetzt werden kann.