Parallel robots; 3-PPPS; Singularity analysis; Kinematics; Self-motion;
机译:具有三角形基部的3-(PP)下的3-(PP)并联机器人的自动运动条件
机译:通用3-RPR平面并联机器人的自运动
机译:一种基于自动运动歧管消失的方法,以确定冗余机器人的无碰撞工作空间
机译:3-PPPS并联机器人的自动运动,具有三角形基座
机译:基于压电弯曲致动器的并联机器人的建模和仿真。
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:具有三角形基部的3 PPPS并联机器人的自动运动条件
机译:基于联合速度界限的冗余机器人自运动确定。