Mensch-Roboter-Kollaboration im Spannungsfeld von Rekonfigurierbarkeit, Sicherheit und Effizienz in der Montage

摘要

Heutige Mensch-Roboter-Kollaborations-Systeme werden in der Praxis immer noch sehr zuruckhaltend eingesetzt. Einer der Hauptgrunde dafur ist die starke Beeinflussung gesetzlich und normativ festgelegter Sicherheitsvorgaben auf andere, fur den Praxiseinsatz ebenso elementare Faktoren, wie Rekonfigurierbarkeit und Wirtschaftlichkeit. Beispiele sind u.a. die fur den sicheren Betrieb von MRK-Systemen einzuhaltenden Maximalwerte fur Krafte und Drucke bei einer potentiellen Kollision zwischen Mensch und Roboter. Diese fuhren zu Robotergeschwindigkeiten, welche unzureichend fur die meisten taktgebundenen Montagevorgange in der Automobilindustrie sind. Zeitintensive und komplexe Inbetriebnahmen sowie deren sicherheitsrelevante Dokumentation sind ein weiteres Beispiel fur die Herausforderungen in der Praxis. Das Spannungsfeld aus Rekonfigurierbarkeit, Sicherheit und Effizienz fur MRK-Systeme soll einen Anhaltspunkt der heutigen Lage liefern und Losungen zur Verbesserung jener aufzeigen. Die Verbreitung dieser Technologie in der Praxis, soll dadurch einen weiteren Anstoss erfahren.