Bir Agir Vasitanin Cok Aksli Direksiyon Mekanizmasinin Ari Algoritmasi Kullanilarak Optimizasyonu

摘要

Bu calismada, bir agir vasitanin cok aksli direksiyon mekanizmasinin optimizasyonu yapilmistir. Optimizasyonda Ackerman direksiyonlama hatasindan turetilen hata fonksiyonunu minimize etmek icin Ari Algoritmasi kullanilmistir. Analitik bir matematiksel model kullanmak yerine CAD (Solidworks) programi tarafindan saglanmis cok aksli direksiyon mekanizmasinin kati modeli kullanilarak Ackerman hatasi hesaplanmistir. Bu sayede direksiyon mekanizmasinin matematiksel modelinin elde edilmesindeki karmasikliktan kurtulunmus ve matematiksel model yerine dogrudan vasitanin imalatinda kullanilan CAD ortamindaki hali hazir gercek kati model kullanilmistir. Kati model kullanilarak gerceklestirilen optimizasyon islemi surecinde her bir iterasyonda cok aksli direksiyon mekanizmasinin guncel konfigurasyonu kullanici tarafindan gorulebilmektedir. Ackerman direksiyonlama hatasinin optimizasyonunda Ari Algoritmasini calistirabilmek icin VisualBasic.NET dilinde bir yazilim gelistirilmistir. Solidworks ile gelistirilen yazilim arasindaki bilgi aktarimi icin Solidworks API (Uygulama Programlama Arayuzu) kullanilmistir. Gelistirilen teknik bes aksli bir agir vasitanin direksiyonlama sisteminin Ackerman direksiyonlama hatasinin optimizasyonu icin kullanilmistir. Direksiyonlama acisi optimizasyonunda elde edilen numerik sonuclar grafiksel olarak verilmis, tartisilmis ve yorumlanmistir.