PWM駆動を用いた高速電磁弁によるシリンダ速度制御回路の新提案: バイパス型メータアウト回路の検討

摘要

空気圧シリンダの速度制御には，スピードコントローラを用いたメータアウト回路が多用されているが，スピードコントローラは静特性が非線形であり，手動で弁の開度を変化させる必要がある．本研究ではスピードコントローラの代替案として，高速電磁弁によるバイパス型メータアウト回路を提案する．高速電磁弁は静特性が線形であり，PWM駆動を用いた空気圧シリンダの速度制御が可能である．メータアウト回路はシリンダ駆動時に飛び出しが発生するが，これをソフトウェア的に改善した結果について報告する．