Trirotor; Unmanned Aerial Vehicle (UAV); Vertical Take-Off and Landing (VTOL); Proportional-lntegral-Derivative (PID); MATLAB/Simulink;
机译:基于自适应混合控制器的三旋翼无人机姿态和高度控制
机译:后伺服卡住故障下可倾斜三旋翼无人机的非线性鲁棒容错控制:理论与实验
机译:后伺服卡在粘滞故障下的倾斜三翼UAV的非线性鲁棒容错控制:理论与实验
机译:三翼无人机的高度和态度控制
机译:在动态和反访问区域拒绝环境中的高海拔长寿命无人机的自动图像智能自适应传感器管理系统。
机译:基于高度测量的无人机着陆过程的优化
机译:采用自适应混合控制器的Trivoror UAV的态度和高度控制