仮足を出し入れして環境に適応する超軟性アメーバ様ロボット

摘要

現在の人工物は，所与のタスクや環境に対して特化した設計がなされている．このため，その発現する環境適応能力は著しく限定されているのが一般的である．一方で生物は，非構造的で予測不能的に変動する環境下であっても，自身の持つ膨大な自由度を巧みに制御し，実時間かつ合目的的に振る舞う適応的な知を有している．したがって，生物が有するこのような知の様式の発現機序を解明することで，真の意味で適応的な機能を発現するロボットの構築につながると期待される．