Unkonventionelle Nutzung einer optischen PC-Maus - Auslesen der Bewegungs-sowie der Bilddaten mittels NI LabVIEW und einem NI CompactRIO

摘要

Ein Gimmick des Labors fur Physik & Sensorik ist die unubliche Auswertung eines handelsublichen optischen Computermaus-Sensors. Als Grundlage fur die Bewegungsverarbeitung dient der optische Fluss, ein Vektorfeld, das fur jeden Bildpunkt die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit angibt [1]. Unkonventionell, aber interessant ist, dass der Hersteller die Moglichkeit implementiert hat, das aufgenommene Bild auslesen zu konnen. In einem Studienprojekt wurde das Auslesen des Sensors zunachst mit einem μ-Controller-Evaluierungsboard auf Basis der C-Programmierung umgesetzt. Ein entsprechendes Beispielprogramm aus dem Internet wurde als Basis benutzt. Im Anschluss wurde nun die Kommunikation mit NI LabVIEW und einem cRIO-System von National Instruments implementiert.