IntACom; NDT; Composite; Robotic; Path-planning;
机译:通过六个自由度机械手对复杂形状的复合材料进行PAUT检查
机译:用于边缘整理和检查过程的6-DOF机器人操纵器的离线标称路径生成
机译:利用机器化线扫描热成像优化大型复合材料的检测
机译:通过6 DOF机器人机器人PAUT检查复杂形复合材料
机译:纤维增强复合材料对机械手的结构优化。
机译:具有嵌入式方形杆形离子聚合物金属复合材料的主动管形促动器用于机器人辅助操纵
机译:通过6个自由度机器人操纵器对复杂形状的复合材料进行PAUT检查