Optimierte Ansteuerung einer hydraulischen Bremsanlage unter Berucksichtigung von fahrbahn- und bremserregten Schwingungen und Kraftschwankungen in einer realen Radaufhangung

摘要

Das Bremsverhalten moderner Fahrzeuge wird durch die Interaktion zwischen dem ABSRegelsystem und der Kraftubertragung im Reifen-Fahrbahn-Kontakt bestimmt. Wegen der Fahrwerkelastizitat sowie der Reifencharakteristiken entstehen wahrend ABS-Bremsungen Schwingungen und Kraftschwankungen im Reifen-Fahrwerk-System, welche die Kraftubertragung zwischen Reifen und Fahrbahn bzw. das Bremsverhalten des Gesamtfahrzeugs beeinflussen. Auf Basis einer vorhergehenden Untersuchung wird ein Reifen-Fahrwerk-Bremssystem, bestehend aus einer McPherson-Radaufhangung und einem modifiziertem ABS-Hydroaggregat, am Innentrommelprufstand des Instituts weiterentwickelt und optimiert. Durch die Ansteuerung einzelner Magnet-Ventile mit Hilfe eines Echtzeit-Prufstandsrechners werden komplexe Bremsdruckverlaufe sowie ABS-Regelkonzepte umgesetzt. Das Reifen-Fahrwerk-System wird mit unterschiedlichen Reifen und bei unterschiedlichen Fahrbahnund Bremsanregungen am Prufstand betrieben. In dieser Arbeit werden die Einflusse des Reifens (Seitenwandstruktur, Laufstreifenmischung und Fulldruck), die Einflusse transient angreifende Krafte sowie die Einflusse longitudinaler und vertikaler Schwingungen des Reifen-Fahrwerk-Bremssystems auf die Kraftubertragung im Reifen-Fahrbahn-Kontakt analysiert. Die Optimierungsmoglichkeiten zur Reduzierung negativer Einflusse durch optimierte Ansteuerung des Bremssystems werden ebenfalls diskutiert.