声明
第1章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 研究课题的提出
1.3 国内外研究现状综述
1.3.1 四轮轮毂电动汽车技术综述
1.3.2 制动能量优化策略和方法综述
1.3.3 电动汽车紧急制动工况复合制动控制综述
1.3.4 电动汽车电池寿命管理综述
1.4 本文主要工作及内容安排
第2章 预备知识及仿真建模
2.1 模型预测控制
2.2 优化求解算法
2.3 四轮轮轮毂电动汽车仿真模型建立
2.4 本章小结
第3章 匀减速制动工况制动能量滚动优化控制
3.1 引言
3.2.1 优化控制问题分析
3.2.2 系统建模
3.2.3 制动能量回收评价指标
3.3 制动能量优化控制器设计
3.3.1 制动需求计算
3.3.2 优化控制问题描述
3.3.3 模型预测方程
3.3.4 优化求解
3.4 仿真结果与分析
3.4.1 干燥路面仿真结果
3.4.2 湿滑路面仿真结果
3.4.3 冰雪路面仿真结果
3.5 实时试验验证
3.6 本章小结
第4章 基于速度优化的制动能量滚动优化控制
4.1 引言
4.2.1 优化控制问题分析
4.2.2 系统建模
4.3.1 优化控制问题描述
4.3.2 优化问题的转化与求解
4.4 仿真结果与分析
4.4.1 平坦路面低制动强度工况
4.4.2 平坦路面高制动强度工况
4.4.3 平坦-斜坡路面工况
4.5 本章小结
第5章 紧急制动工况复合制动防抱协调优化控制
5.1 引言
5.2 系统模型
5.3 再生制动与摩擦制动协调ABS控制
5.3.1 路面附着识别与最佳滑移率确定
5.3.2 滑移率跟踪控制器
5.3.3 再生制动与摩擦制动分配控制器
5.4 仿真结果与分析
5.4.1 干沥青路面紧急制动工况
5.4.2 湿沥青路面紧急制动工况
5.4.3 冰雪路面紧急制动工况
5.5 本章小结
第6章 考虑电池寿命的制动能量滚动优化控制
6.1 引言
6.2 系统建模
6.2.1 汽车动力学建模
6.2.2 电池模型
6.2.3 电池寿命损耗模型
6.3 优化控制问题分析
6.4 制动能量与电池寿命协调优化控制
6.4.1 制动能量与电池寿命协调优化控制器设计
6.4.2 制动能量与电池寿命协调优化控制仿真验证与分析
6.5 制动经济性优化控制
6.5.1 制动经济性评价指标的建立
6.5.2 制动经济性优化控制器设计
6.5.3 制动经济性优化控制仿真验证与分析
6.6 本章小结
第7章 全文总结
7.1 主要工作内容及成果
7.2 创新点
参考文献
攻读博士学位期间的研究成果
致谢
吉林大学;
