Entwicklung und Test von Lenksystemen auf einem Lenksystemprufstand

摘要

An der Hochschule Munchen wurde ein neuartiger Hardware-in-the-Loop Lenksystemprufstand aufgebaut. Durch das breite Spektrum an Testmoglichkeiten ist es moglich, Lenksysteme hinsichtlich ihrer Systemeigenschaften weitreichend zu untersuchen. Im Verbund mit einem Fahrzeugmodell konnen beliebige Fahrmanover durchgefuhrt werden. Die Eigenschaften des Lenksystemprufstandes und eine Auswahl an Testmoglichkeiten werden vorgestellt. Einen Schwerpunkt bildet die mechanische Charakterisierung von Lenksystemen. Als Varianten wurden ein konventionelles hydraulisches und zwei verschiedene elektromechanische Lenksysteme ausgewahlt. Die Resultate zeigen deutlich die Unterschiede zwischen den Lenksystemkonzepten. Einen sehr starken Einfluss auf das Ubertragungsverhalten von elektromechanischen Lenksystemen hat das Regelungskonzept. Die elektromechanischen Lenksysteme weisen systembedingt eine deutlich geringere "Informationsubertragung" von der Strasse zum Lenkrad auf. Durch die Wahl des Regelungskonzeptes bei elektromechanischen Lenksystemen kann aber im Frequenzbereich bis 15 Hz das Ubertragungsverhalten eines hydraulischen Lenksystems erreicht werden.