Die automatische Montage von PKW-Reifen auf Aluminium- oder Stahlfelgen stellt eine komplizierte Handhabungsaufgabe dar. Aus dem Variantenreichtum der Radgrossen, Radbreiten, Reifengrossen, Reifenbreiten und den spezifischen Reifeneigenschaften der verschiedenen Reifenhersteller resultieren hunderte Rad-Reifenkombinationen. Das hier aufgefuhrte Verfahren soll den Gesamtprozess von der Kommissionierung der Reifen und Rader bis zur Montage der moglichen Varianten optimieren. Eine ubergeordnete Steuerung ubergibt den Fertigungsauftrag an einen oder mehrere Kommissionier-Roboter. Die in dem Fertigungsauftrag enthaltenen Informationen werden ausgewertet, die erforderlichen Rader und Reifen aus einem vollautomatischen Lagersystem entnommen und dem Montage-Roboter zugefuhrt. Durch ein intelligentes RFID-System stellt jedes Bauteil seine Spezifikationen dem System bereit. Ebenfalls wird durch das RFID-System eine chaotische Lagerhaltung der Reifen und Rader ermoglicht. Die Fuhrung des Manipulators und die Montage des Reifens bewerkstelligt ein Standard-Industrieroboter. Durch Servoantriebe kann der fur die Reifenmontage erforderliche Manipulator des Montage-Roboters auf die entsprechenden Handling- und Montageparameter eingestellt werden. Hierdurch wird ein hohes Mass an Flexibilitat beim Handling erreicht. Durch den Einsatz moderner Reifentechnologien wie beispielsweise "UHP" oder "Runflat" wird zwar die Sicherheit auf der Strasse deutlich erhoht, jedoch stellen diese Technologien auch deutlich hohere Anforderungen bei der Montage solcher Reifen dar. Durch die permanente Kraft- und Momenten-Uberwachung durch Auswertung der Roboter- Parameter wird auch bei diesen Reifen eine optimale Montage gewahrleistet. Gleichzeitig resultiert hieraus eine standardisierte Qualitatskontrolle der Montage. Bei der Montage von "UHP" oder "Runflat"-Reifen erfahrt das sogenannte "Niederhalten" einen gesonderten Stellenwert. Diese Aufgabe wird ebenfalls vom System vollautomatisch und materialschonend realisiert. Durch die flexible Montagemoglichkeit und die Interaktion zwischen Montage- und Kommissionier-Roboter wird der Prozess im Sinne von "Industrie 4.0" optimiert und die Losgrosse "1" ermoglicht.
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