Konzept und Entwurf eines autonomen Fahrzeuges fur landwirtschaftliche Pflegearbeiten

摘要

An der TU Dresden wurde in Zusammenarbeit mit sachsischen KM Us ein autonomes, reihengefuhrtes Fahrzeug entwickelt, das selbstandig spezielle landwirtschaftliche Pflegearbeiten durchfuhren kann. Beim Entwurf des Fahrzeuges und des Navigationskonzepts wurde besondere Rucksicht auf okonomische Aspekte genommen. So kommen nur Komponenten und Sensoren zum Einsatz, deren Kosten in einem wirtschaftlichen Verhaltnis zum Nutzen und Investitionswert des Fahrzeuges stehen.