smooth path planning; voronoi diagram; shortest path; bezier curve; curvature constraint; simulated annealing; optimiza- tion;
机译:具有运动学约束的平滑移动机器人全局路径规划的新方法
机译:基于高阶多项式曲线的运动机器人的工业机器人光滑点对点轨迹规划
机译:基于模拟退火和人工神经网络的机器人路径规划
机译:基于模拟退火的具有不同运动学约束的平滑机器人路径规划算法
机译:使用B样条和模拟退火的机器人无碰撞路径规划。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于模拟退火的不同运动约束平滑机器人路径规划算法
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法