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基于模拟退火-蚁群算法的机器人路径规划

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摘要

针对蚁群算法在机器人路径规划中易陷入局部最优问题,提出首先利用蚁群算法寻找移动路径,然后采用模拟退火算法进行迭代,并加入回火机制消除局部最优,有效提高蚁群算法的全局搜索能力.仿真研究表明,模拟退火-蚁群算法在机器人路径搜索上可得到较短路径.

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来源
《科技风》 |2018年第20期|21|共1页
作者
王正存; 张晓玲; 吴作君;
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作者单位

中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院山东东营 257061;

中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院山东东营 257061;

中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院山东东营 257061;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
蚁群算法; 模拟退火; 路径规划;

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