Ein Aquarium fur mein Steuergerat bitte!

摘要

Viele Anwender arbeiten mit Hardware-in-the-Loop-Tests, um Embedded-Steuer- und -Regelsysteme effizienter zu prufen. Ein solches System besteht aus der Embedded-Steuereinheit und dem System bzw. der Umgebung, die sie steuert, oft auch als Anlage bezeichnet. Soll das Embedded-Regelsystem unter realen Bedingungen gepruft werden, machen Aspekte wie Sicherheit, Anlagenverfugbarkeit oder Kosten es beinahe unmoglich, alle gewunschten Tests mit dem kompletten System durchzufuhren. Jedoch ist es auch nicht moglich, die Embedded-Steuereinheit ohne die Anlage vollstandig zu prufen, da Embedded-Regelung und Anlage eng zusammenhangen. Die HIL-Simulation ist eine echtzeitfa-hige Testmethode mit einem Anlagenmodell, das die von der Steuereinheit, also dem Prufling, erwarteten simulierten Signale bereitstellt, um den Prufling ohne die Anlage zu testen. Dabei muss das Prufsystem in regelmassigen oder deterministischen Zeitabstanden Berechnungen des Anlagenmodells ausfuhren, sodass das Zusammenspiel von Anlage und Steuerung so genau wie moglich simuliert wird.