Cleaning Robot; Stair Movement; Simulation;
机译:设计一种耐用的,可爬楼梯的模块化机器人,以解决楼梯上的悬垂问题
机译:可自行配置的履带式移动机器人爬楼梯的轨道-楼梯相互作用分析和在线倾翻预测
机译:带有跳变机构的轮式爬楼梯机器人-振动连续爬梯演示-
机译:用于楼梯的清洁机器人和楼梯运动的仿真
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:在楼梯攀岩期间肢体辅助机器人外骨骼降低了健康的年轻人的能量消耗
机译:WT轮椅机器人爬楼梯过程中与楼梯的相互作用特性研究
机译:洁净室太空行走(楼梯和人行道)