人の気配察知能力の解明を目指した音による距離推定の基礎研究

摘要

受動的な音による環境の探索，すなわち気配察知として，カラーレーションが知られている．カラーレーションによる音は周波数領域では，位相干渉によるディップが生じている．このディップの間隔は対象物までの距離に反比例する．盲人は経験的にディップの間隔の違いによる音を聞き分け，周囲の環境を察知しているといわれている．一方，われわれが提案している距離推定法もこの周期に着目し，周期を工学的に求め距離推定を行っている．したがって，提案手法は，人間の気配察知システムを模した距離推定法の一つであるといえる．本研究では，気配察知能力の解明を目指すと同時に，その知見をもとに周囲監視システムなどへ応用することを目指す．とくに本論文では，人の話し声などの環境音を信号源とした場合の距離推定方法を提案する．