ローカルモデルに基づいた非線形システム同定とその応用

摘要

一方，ローカルモデリング手法は，プロセス動作範囲をいくつかの区間に分割することにより，各動作範囲において簡単なローカルモデルを作成し，動作点に応じるローカルモデルの切り替えや各動作区間に属する確率からローカルモデルの重みを求めるモデルネットワークが提案されている．グローバルモデルと比較してパラメータ推定が容易に実現できるが，ローカルモデル構造の選定や有効な動作範囲分割などはまだ十分な議論がなされていない．そこで，本稿では，ローカルモデルの選定規範，動作分割手法とパラメータ推定法を検討する.