制振装置に対する故障検出フィルタ設計

摘要

アクチュエータやセンサの故障を，制御に用いる信号に基づいて，オンラインで検出することができれば，制御システムの保守性，信頼性を高めることができ，非常に有用である．本稿では，オブザーバに基づく故障検出フィルタの設計を取り上げる．ここでは，その設計が，状態フィードバックによる非干渉制御の双対であるというアイデアに着目し，故障検出フィルタが設計できるために対象システムが満足すべき条件を整理し，故障検出ゲインの陽な表現を与える．さらに，制振装置(Active Mass Damper) に対して故障検出フィルタを設計し，実用可能性を検討する．