半自律高機能移動ロボット群による被災建造物内情報インフラ構築と情報収集システムの開発

摘要

1995 年の阪神淡路大震災，2001年の9.11アメリカ同時多発テロ以降，ICT(Information Communication Technology)とRT(Robot Technology)を融合したレスキューロボットシステムの研究開発が精力的に進められている．本稿では，NEDOの戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト被災建造物内移動RT システムにおいて，電気通信大学（リーダ：松野文俊）と(株)インターネットイニシアティブジャパン（リーダ：宇夫陽次朗）が共同で実施したプロジェクトの成果の概要を紹介する．本プロジェクトでは，大規模災害時の様々なリソース不足を技術で補完することを目標とし， 半自律高機能移動ロボット群による被災建造物内情報インフラ構築と情報収集システムを開発した.