ファジィ推論を利用した感圧導電性ゴムによる圧力センサ開発に関する検討

摘要

そこで，本研究では，ファジィ推論を利用した加圧力推定則の導出を目標とする．ただし，本稿では，その基礎研究として，0.5kg，1.0kg，1.5kg の重石を乗せ，一定の圧力を加え続けた場合のV_o(t)の変化から，乗せられた重石を判断するファジィ推論則について検討し，今後の課題について報告する．なお，重石の質量の選択が0.5kgごとなので推定精度が粗すぎるように感じるかもしれないが，感圧ゴムは“圧力”の大きさによって抵抗値が変化するため，理論的には，感圧ゴムの面積を調整すれば，推定精度を設定できることに注意されたい．