フィードバック制御系に対するマルチレート動的量子化器

摘要

近年，離散値信号を含む制御系に関する研究が盛hになされている．これはシステムの小型化や低コスト化を目的として，ディジタル通信路やON/OFF型アクチュエータ，低ビット数のプロセッサなどが制御系を構成する要素として用いられているためである．著者らは，このような離散値入力型システムを対象とした最適動的量子化器の導出を行っている．一方で，制御系を実際に構成する際には，制御系を構成する機器の動作速度の違いによって，マルチレート系としての構成が望まれることもある．マルチレート系に対する動的量子化器も提案されてはいるが，これはシングルレート系において最適な動的量子化器が不安定化する場合に対処するための手法であり，元のシングルレート系の量子化器に比べて，性能が劣化することがある．このため，一般的なマルチレート系に対する動的量子化器に関しては未だ十分に考察されているとはいえない．