机译:分叉运动变态并联机构的统一运动学和奇异性分析
机译:带有并行约束螺钉的3rTPS变形并行机制的统一奇异性建模和重新配置:
机译:基于重新配置和歧管操作的多晶硅平行机构类型合成,运动在1R2T和2R1T之间的运动
机译:具双动量变态并联机构的重构和统一运动学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:四元数方法用于平行变质机制的运动学分析
机译:两平行运动机构的运动学分析