Kooperative Ansatze zur Fahrzeugumfeldwahrnehmung

摘要

Die Erfassung des Fahrzeugumfelds bildet die Grundlage aller praventiven Systeme fur den Fahrzeugschutz. Aktuell verfugbare fahrzeuglokale Sensorsysteme wie z.B. Radar, Kamera oder Lidar sind nur in der Lage Objekte zu detektieren, zu denen eine direkte Sichtverbindung besteht. Die sensorbedingte Unsicherheit in der Objektklassifikation stellt eine weitere Grenze in der Umfelderfassung dar. In dieser Veroffentlichung werden kooperative Ansatze zur Fahrzeugumfelderfassung vorgestellt, die die Vorteile von Kommunikation und fahrzeuglokaler Perzeption verbinden und somit eine umfassendere und zuverlassigere Modellierung des Umfelds ermoglichen. Die in der Veroffentlichung gezeigten ersten Messergebnisse motivieren das Potenzial kooperativer Systeme fur die Fahrzeugsicherheit.