Assembly; Mobile robot; Human robot collaboration; Reconfiguration;
机译:引入机器人移动双臂工人的未来装配系统展望
机译:AILA-用于物流的双臂机器人:移动自主系统为机器人技术开辟了新的应用领域
机译:可重新配置的双机器人装配系统的设计,开发和未来方向
机译:未来装配系统的展望,介绍机械手机双臂工人
机译:磁场辅助毫级机器人装配机:一种大规模平行的群体机器人自动化系统的方法
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。