The Analysis of Intelligent Automobile kinematic and Image Process for Game Road based on Plane Array CCD

机译：基于平面阵列CCD的游戏道路智能汽车运动和图像过程分析

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Analyses the contribution factor of automobile movement stability on the structure feature of seek road intelligent automobile chassis. establishes the kinematic model of linear two-degree freedom for intelligent automobile. Analyses the noise influence to the image of game road on the image rebuilding of different acquisition data of game road. Determines the threshold for image division by the statistical analysis to grey histogram of game road image. This method indicates it's adaption to CCD image of low distinguish ability.

机译：分析汽车运动稳定性对智能汽车底盘结构特征的贡献因素。建立智能汽车线性二维自由的运动模型。分析对游戏道路不同采集数据的图像重建的游戏道路噪声影响。通过统计分析来确定图像划分的阈值，到游戏路面图像的灰色直方图。该方法表示它适应了对低区分能力的CCD图像。

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来源
《Sino-European workshop on intelligent robots and system》|2008年||共4页
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类智能机器人;
关键词
intelligent automobile; CCD; kinematic; grey histogram; edge detection;

机译：智能汽车;CCD;运动;灰度直方图;边缘检测;

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