low-pass filter; robot manipulator; sliding mode control;
机译:链式系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:两个链接机器人机械系统的鲁棒分数秩序模糊滑模PID控制器的设计
机译:用于机器人机械手的低通滤波器滑模控制器的设计
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模