双腕ロボットによる身体形状を用いた布製品の折り畳み

摘要

人々が普段の生活を送るうえで，布製品はきわめて身近な存在である．それゆえに，布製品に関わる作業を高頻度でおこなう必要があり，人々はその非生産的な作業を日々繰り返しているのが現状である．その作業の一つに，布製品を畳む作業がある．洗濯が終了した布製品を所定の形状へ折り畳み，タンスなどへ収納する．これは非生産的な作業の代表例であり，自動化の要望も多い．