ロボットとの遊び行動分析に基づく子どもの性格推定

摘要

子どもと関わるロボットの研究が進む中，ロボットが子どもに受け入れられるためには，ロボットが子どもの性格に合わせてその振る舞いを適切に変化させることが重要となる［1，2］．本稿では，子どもがロボットと遊ぶ際の行動に着目し，ロボットとの距離やアイコンタクトを継続した時間などの特徴量を利用して，子どもの性格を推定する技術について報告する．具体的には，遠隔操作されたロボットが幼稚園で幼児と遊びインタラクションを行い，そこで得られたデータから，子どもの性格（外向性）推定を行うシステムを開発した．