上肢リハビリ支援システムPLEMO-P7の臨床評価を目指した機構の改良,及びソフトウエアのリファクタリング

摘要

本報告の筆頭著者の古荘が，2015年4月に，福井工業大学から大阪電気通信大学に研究開発場所を移した．本報告は，大阪電気通信大学からの最初の報告である．日本人の6人に一人がなるという脳卒中の患者数は増加傾向にあり，リハビリテーションの必要性は高まる一方であり，リハビリへのロボットの導入が望まれている［1]-［3］．