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ユニバーサルジョイント型閉リンク駆動関節のための可動域制限装置

机译：万用力限制装置，用于通用接头型闭合链路驱动接头

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ロボットの機構をを実現する関節構造は一意ではなく，得失に応じて選択が行われる．ロボットの手首関節や2脚ロボットの股関節は球面関節とされることが多いが，球面関節としての実装は難しく，3つの1自由度関節の回転軸を交差させる方法や，2ないし3自由度の閉リンク機構を用いる方法などが採用されることが多い．

机译：用于实现机器人机制的接合结构不是唯一的，并且根据损耗进行选择。机器人的手腕接头和双腿机器人髋关节通常被认为是球形接头，但是作为球形接头的实施是困难的，并且使用封闭的连杆机构2至3度的自由度旋转轴等。采纳。

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来源
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan 》|2015年|225p|共4页
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作者
神永拓; 増村諒; 中村仁彦;
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中图分类 TP242-53;
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3. NTTら業界団体を設立光通信技術を研究日本電信電話(株)(NTT、東京都千代田区)、米インテル、ソ二ー(株)(東京都港区)の3社は、新たな業界団体を設立する。光電融合技術を活用したフォトニクス関連技術の研究開発などを推進し、超大容量通信に対応できる光ネットヮーク技術の確立などを目指してハる。3-3プロセッシング領域狙う国内DRAM大手のェルピーダメモリを買収し、大きく飛躍を遂げた米マイクロンテクノロジー。2017年にはサンディスク共同創業者の1人である、Sanjay Mehrotra (サンジエイ·メイロトラ)氏を招聘。経営体制も刷新され、大きく生まれ変わった「新生マイクロン」を全面に押し出した。米サンフランシスコで開催されたプライベートイベント「MlicronInsight 2019」(現地10月24日開催)では、同社のあるべき将来像に対するメッセージが随所に散りばめられていた。 [J] . 半導体産業新聞 . 2019 ,第2372期

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4. ユニバーサルジョイント型閉リンク駆動関節のための可動域制限装置 [C] . 神永拓, 増村諒, 中村仁彦 Annual Conference of the Robotics Society of Japan . 2015

机译：万用力限制装置，用于通用接头型闭合链路驱动接头
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机译：Kizonyaku No Moura Teki Tansaku Ni Yorin人参Koketsu Atsu Shoko Gun No Chiryo Yakuwo Kento Sul磷酸二酯酶5 Soga Yaku Bardenafil Ha Ning Shin Kouketsu No Oi Gyoen No Introtro Noh Gyoen No Invitro Model

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