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【24h】

空き缶を拾うロボット:物体の傾き推定に関する一手法

机译:机器人拿起空罐:一种倾斜估计对象的方法

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摘要

空き缶を拾うロボットの開発を目指す.缶の状態は,立っている缶,倒れている缶がある.立っている缶の場合,缶の向きを考慮しなくてもよいが,缶が倒れている場合には,その向きを知る必要がある.そこで本稿では,少ない計算量で倒れた缶の傾きを推定する手法を提案する.
机译:旨在机器人开发拿起空罐头。罐头条件有一个站立的罐头可以。在罐的情况下,不能考虑罐的方向,但如果可以落下,有必要知道方向。因此,在本文中,我们提出了一种估计罐的倾斜的方法,逐渐减少计算复杂性。

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