3Dブロックプリンティングシステムとしての3D CADモデルからのブロック玩具自動組立

摘要

近年，3D CADモデルから立体を造形できる3Dプリンタ技術が注目されている．これに対して，レゴのようなブロックパーツを組み立てることでも様々な形状を表現できるため，ブロック式の3Dプリンタも実現可能であるといえる．ブロック式の3Dプリンタは，既にブロックとして作製されたものを用いているため，ブロックごとに異なる製造プロセスを用いて複数の素材を組み合わせることができることや，作製物をブロック単位に分解できることから材料の再利用が容易であるといった利点が考えられる．本研究では3D CADモデルから近似形状を持つブロックモデルへの変換を行い，その組立計画の自動生成および自動組立を行う．