ロボット介護機器の力学的効果評価－デジタルヒューマンとヒューマノイドを用いた定量的評価

摘要

経産省「ロボット介護機器開発·導入促進プロジェクト」[1] の基準策定·評価事業では，ロボット技術を利用した介護機器の安全性，性能·効果の基準，評価方法，および倫理審査を含めた実証実験プロトコルの確立を目的としている．その中で，筆者らは特に，新たな製品分野であるロボット介護機器の力学面での効果の検証方法について確立することを目指している．本報では，接触や装着など，使用する人間と直接のインタラクションがある機器について，その力学的な効果を検証するためのツールの研究開発の現状を紹介する．