「神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学」のためのロボットプラットフォームの開発

摘要

科研特別推進研究「神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学」では，脳-身体系の発達が身体-外界の関係性といかに結びついているかを構成的手法により理解することを目指している．ロボットは仮想的な脳の発達シミュレーションと現実の環境との相互作用を仲介可能なインターフェースであり有効なツールであるが，脳と外界の結びつきを阻害しないようにデザインされるべきである．そこで，我々のグループでは研究のターゲットに応じた各種ロボットの開発に取り組hでいる．本稿では，それらのロボットの概要を紹介し，今後の研究の方向性について述べる．