知能型ロジスティクス支援ロボットLapiを用いた工場内搬送システムの開発

机译：利用智能物流支持机器人LAPI开发内部运输系统

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工場内の部品搬送作業の自動化を促進すべく,人の搬送作業を簡単に置き換え可能な台車の自動牽引搬送機能を搭載した知能型ロジスティクス支援ロボットLapiを開発した.多様な環境での安定した自動搬送システムの提供を目指し,今後もロボット技術の開発を進める予定である.

机译：为了促进工厂中零件转移工作的自动化，我们开发了一个智能物流支持机器人LAPI，配备了一种能够轻松更换人类运输操作的汽车运输功能。在各种环境中稳定的自动，以便提供运输系统，我们将提供运输系统继续开发机器人技术。

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来源
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》|2013年||共4页
会议地点
作者
中拓久哉; 松本高斉; 山本健次郎; 荒井雅嗣; 白根一登; 槙修一; 高橋一郎;
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作者单位

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会议组织
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正文语种
中图分类 TP242-53;
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4. 知能型ロジスティクス支援ロボットLapiを用いた工場内搬送システムの開発 [C] . 中拓久哉, 松本高斉, 山本健次郎, Annual Conference of the Robotics Society of Japan . 2013

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