知能型ロジスティクス支援ロボットLapiの開発－工場内搬送自動化システムへの適用

摘要

知能型ロジスティクス支援ロボットLapiについて紹介した。Lapiはレーザ測域センサを搭載しており，これによって位置同定を行うことで，走行ガイドを用いずに自律走行ができる。また，Lapiは台車の牽引搬送に対応しており，人手による既存の搬送レイアウトに柔軟に組み込むことが可能である。特定のインフラを必要としないこのようなロボットは，これまでの無人搬送車では対応が難しかった現場や条件に対して新たな解を提供する選択肢となり得る。また，ロボット単独での活用にとどまらず，その周囲のシステムとの連携を進めることでまた異なる価値を生み出すことも可能であろう。今後はLapiの機能をさらにブラッシュアップすると共に，これらのロボット技術の活用を進めていきたいと考えている。