高所に設置された電球の交換ロボット

摘要

工場や体育館など高い場所に設置された水銀灯等を交換する際には，高所作業車や足場を組むなどの方法がとられている．しかし，これらの場合は時間やコストがかかり，作業者に危険が伴うという問題点がある．また，ランプチェンジャーなど地上から電球を交換できる商品も販売されているが，2人一組で交換を行わなければならなず，また作業者の負担も大きい．本研究では，安全で簡単に水銀灯等の交換ができる高所電球交換ロボットの実現を目指し，電球の交換機構について報告する．