Flying robot; Grasping; Manipulation Underactuated system; Optimization; Manipulability;
机译:“基于触觉的盲人抓:机器人手的离散时对象操纵控制器技术说明”
机译:机器人抓握与操纵对象惯性参数的估计与利用:调查
机译:基于CICAL的基于几何机器人操纵的可变形对象的掌握
机译:多种无人机机器人的设计与优化大尺寸对象的操纵与操纵
机译:使用非抓取接触进行对象运输的协作移动机器人的设计和分析。
机译:抓握时对象大小和响应面之间的兼容性:左手偏爱较小的对象右手偏爱较大的对象
机译:多种无人机机器人的设计与优化大尺寸对象的操纵与操纵