Piping inspection robot; Bio-inspired mechanism Dynamic analysis; Newton-Euler algorithm;
机译:仿生管道检查机器人原型的数值和实验验证
机译:仿生管道检查机器人原型的数值和实验验证
机译:受生物启发的软机械臂:运动学建模和流体力学实验
机译:管道检查生物启发机器人的动态模型
机译:多机器人系统:为群体动力学建模并设计检查计划算法。
机译:基于生物启发式元启发式优化的参数估计:对内吞作用的动力学建模
机译:用于生物启发的软机器人的混合动力模型-在襟翼微飞行器上的应用。
机译:用于管道检查和维修的新型机器人工具。