Neural networks; Mobile robot control; Autonomous robots; Obstacle avoidance;
机译:具有转向全向轮的四轮全向移动机器人的设计与控制
机译:基于腿端距离误差的三足模块化可重构并行机器人的自校准
机译:路径跟踪使用非透射端子滑动模式的Mecanum-Wheels全向移动机器人控制
机译:全向轮毂三足可重构机器人的神经控制
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:带动力脚轮的全向轮式移动机器人的滑模建模,估计和控制
机译:设计和控制机器人车辆的全方位和完整轮式平台。