MRI compatible; Minimally invasive surgery; Versatile manipulator;
机译:用于微创手术的新三维平行机械手的开发
机译:用于微创手术(MIS)的模块化软机电一体化操纵器:整体架构和全集成软模块的开发
机译:开发一种用于刚度可变的微创手术的可操纵柔性机械手
机译:MRI兼容多功能机械手的研制微创手术 - 定位机械手的原型
机译:一种用于微创外科手术的液压敏捷机器人。
机译:朝临床优化的MRI引导的外科手术机械手进行微创前列腺经皮介入治疗:结构设计
机译:用于工作空间创建机械手的开发,用于微创神经外科:机械手控制方法过度收缩避免