ONE OF THE APPROACHES TO CONSTRUCTION OF INFORMATION AND CONTROL ALGORITHMS OF UAV INTERAIRCRAFT NAVIGATION SYSTEM FOR MOTION CONTROL IN GROUP FORMATIONS

机译：用于构建UAV Interiaircraft导航系统的信息和控制算法的方法之一，用于组形成中的运动控制

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The results of researches of information and control algorithms of UAV lnteraircrafi Navigation System (IANS) are given. The material of a mathematical modeling of formation flight of four UAVs during horizontal group- turn mode is presented. This material which shows the validation of described approaches in the problem of synthesis of the IANS algorithms.

机译：给出了UAV LNTerAriafi导航系统（IANS）的信息和控制算法研究结果。提出了在水平组转弯模式期间四个无人机的形成飞行数学建模的材料。该材料，其显示了IA算法的合成问题中所述方法的验证。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems》|2005年||共3页
会议地点
作者
V.M. Terentiev; D.A. Yurina; Scientific Council of the Russian Academy of Sciences on the Problems of Motion Control and Navigation(RU); International Public Association-Academy of Navigation and Motion Control(ANMC); American Institute of Aeronautics and Astronautics(AIAA);
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 V249.324-53;
关键词
control; formation; interaircraft navigation; Kalman filter; estimation;

机译：控制;形成;交织式导航;卡尔曼滤波器;估计;

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