Kalman filtering; Prior knowledge; State-space model; Exponential family;
机译:卡尔曼滤波器初始状态的先验知识处理
机译:无偏有限冲激响应滤波:忽略噪声和初始条件的卡尔曼滤波的迭代替代方案
机译:由于滤波器初始条件不准确而导致的卡尔曼滤波误差
机译:卡尔曼滤波的初始条件:先验知识规范
机译:高斯先验和非高斯先验的集合卡尔曼滤波方法。
机译:对称非线性状态空间模型初始卡尔曼递归的规范
机译:车辆跟踪熔断闭塞条件下卡尔曼滤波器的先前信息