robotic; servicing; debris removal; robust control; compliant control; Envisat;
机译:单链柔性机器人操纵器鲁棒控制器和非线性观测器的设计
机译:设计应用于机器人的新型非线性控制器:设计基于最小规则库的反馈线性化模糊控制器
机译:配备机器人操纵器的航天器的鲁棒自适应协调控制器
机译:COMRADE项目的方法和结果 - 在服务任务中机器人航天器和机械手的强大联合控制设计:基于HINF与非线性Lyapunov的方法的比较
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:机器人辅助步态训练计划与功能性步态训练计划对脑瘫儿童的比较:两组随机对照交叉试验的设计和方法
机译:基于Lyapunov的控制器设计自适应强大的扩展卡尔曼滤波器机器人机械手
机译:空间站的定义,设计和开发。任务5:多臂遥控机器人协调和控制:机械手设计方法