Direct Kinematics; Inverse kinematics; Stewart platform; Simulation;
机译:具有平面平台的Stewart平台机构直接运动学的新方法
机译:一种算法将逆运动学求解为Stewart平台
机译:基于同次坐标转换的6-DOF Stewart平台逆运动学分析
机译:Stewart平台的直接和逆运动学应用于海上货物转移模拟
机译:一种新的参数化,定义了通用Gough-Stewart平台机械手的运动学和动力学特性。
机译:Stewart平台的运动学解释了蜜蜂腹部结构的三维运动
机译:缩回:“基于Stewart-Gough平台概念的六个自由度波能量转换器的运动分析”Asme 2018第37国际海洋,海上和北极工程,第10卷:海洋可再生能源,马德里,西班牙,2018年6月17日至22日,会议赞助商:海洋,离岸和北极工程师,ISBN:978-0-7918-5131-9。纸张编号OMAE2018-78601,PP。V010T09A047; 10页,DOI:10.1115 / OMAE2018-78601
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学