Quadruped robot; Galloping; Force Control; Ground Reaction Force; Elliptic Trajectory;
机译:使用非线性干扰观测器作为虚拟力传感器的推送恢复算法的行走四轮桥机器人的滑模跟踪控制
机译:基于差分进化的结构指定混合灵敏度H_∞鲁棒控制的四足机器人步态跟踪控制
机译:奔腾四足机器人的基于椭圆的腿部轨迹生成
机译:基于力跟踪控制的四足机器人的3D驰骋
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现