Tripod Robot; Kinematics; Gait Planning; Dynamics; Stability;
机译:利用垂直身体运动和允许的ZMP区域的两足机器人的节能步态计划和控制
机译:不规则表面上双足机器人步态规划和控制的笛卡尔方法
机译:壁虎式攀爬机器人的步态设计和轨迹规划
机译:动态稳定的三腿垂直表面攀爬机器人的步态规划
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:壁虎式攀爬机器人的步态设计和轨迹规划
机译:人形机器人爬坡面的动态稳定步态规划